V monografii izlozheny teoreticheskie metody opredeleniya porogovogo iznosa frikcionov mufty korobki peredach gusenichnogo traktora s perekljucheniem bez razryva potoka moshhnosti, identificirujushhego vozniknovenie znachitel'nyh dinamicheskih nagruzok v transmissii. Dannye metody polozheny v osnovu sozdaniya bortovoj sistemy kontrolya kachestva funkcionirovaniya frikcionnoj mufty korobki peredach gusenichnogo traktora. Pri jetom osoboe vnimanie udeleno metodam sravnitel'nogo analiza chastot avtokolebanij i sobstvennyh kolebanij vrashhajushhihsya mass transmissii, pozvolivshim ustanovit' diapazony vozmozhnyh rezonansnyh kolebanij. Izdanie prednaznacheno dlya specialistov, rabotajushhih v oblasti sozdaniya bortovyh sistem diagnostiki frikcionov transmissii tyagovyh mashin, aspirantov, magistrantov, studentov inzhenerno-tehnicheskih special'nostej.