Ce travail vise à expérimenter la démarche expérimentale QHA qui prend en compte les nombreuses préconceptions des élèves en physique, souvent sources de difficultés d'apprentissage dans cette discipline. Le principe d'inertie inscrit dans le programme de la classe de première D, fait l'objet de cette étude. Sur ce concept, des préconceptions autour de la relation entre force et mouvement sont persistantes chez les élèves, notamment l'adhérence force-vitesse et la résurgence de la notion d'impétus. Après avoir fait l'état des lieux de l'enseignement de cette discipline au Burkina Faso, une séance de leçon sur le principe d'inertie est présentée dans une classe expérimentale avec la démarche QHA et la même séance est conduite dans deux autres classes témoins conformément aux instructions des programmes en vigueur. L'analyse et l'interprétation des résultats de l'évaluation des apprentissages révèlent que les élèves de la classe expérimentale éprouvent moins de difficultés à surmonter les obstacles liés aux préconceptions identifiées que ceux des classes témoins. La démarche QHA apparaît donc comme une alternative pour un apprentissage efficace et durable des sciences physiques.