Die Arbeit stellt einen überwachten und verteilten Ansatz auf Basis der Holon-Architektur, genannt SUDIHA, für das dynamische Scheduling von CPPS vor. Dieser Ansatz integriert drei Holons: das Produkt-Holon, das Ressourcen-Holon und das Auftrags-Holon. Das Produktholon sorgt für die globale Überwachung, während das Ressourcenholon eine dynamische lokale Kontrolle bietet. Die Idee ist, den Autonomiegrad der lokalen Holons an den Autoritätsgrad der globalen Holons anzupassen, um ein empfindliches Gleichgewicht zu erreichen und die Stabilität des Fertigungssystems zu gewährleisten.In einem zweiten Schritt entwickelten wir die DT-SUDIHA-Architektur, wobei wir das Konzept der Digitalen Twin verwendeten. Die DTs sind virtuelle Repräsentationen des realen Systems, die eine bidirektionale Interaktion mit ihren physischen Gegenstücken ermöglichen. Dadurch kann die Komplexität gelöst und die Flexibilität von Produktionssystemen erhöht werden. Eine Fallstudie wird in einer flexiblen Werkstatt durchgeführt, um die Effektivität des vorgeschlagenen Ansatzes zu demonstrieren. Die Ergebnisse zeigen, dass die SUDIHA-Architektur in Verbindung mit dem Einsatz digitaler Zwillinge eine robuste und flexible dynamische Planung ermöglicht, die mit Störungen umgehen kann.