Nach dem berühmten Kampf in Troja beginnen die Irrfahren von Odysseus, auf denen der griechische Held zahlreiche Abenteuer bestehen muss. Dazu gehören die Begegnungen mit einem Zyklopen, Sirenen, Nymphen, Zauberinnen und vielen anderen bedeutenden Gestalten aus der Sagenwelt. Immer wieder lenken die Götter sein Schicksal, insbesondere der Göttervater Zeus und dessen Tochter Athene. Nach vielen Jahren kehrt Odysseus endlich in seine Heimat Ithaka zurück doch auch hier kommt er noch nicht zur Ruhe: Jetzt muss er um seine Frau Penelope kämpfen.