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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fur Umformtechnik der Universitat Stuttgart. Herrn Professor Dr. -lng. K. Lange danke ich fur seine wohlwollen de Unterstutzung und groBzugige F6rderung bei der Durchfuhrung dieser Arbeit. Fur die eingehende Durchsicht der Dissertation, aus der sich zahlreiche Anregungen ergaben, bin ich Herrn Professor Dr. -lng. H. -J. Warnecke dankbar. Mein Dank gilt auch allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des lnstituts fur Umformtechnik, die durch tatige Hilfe meine Ar beit unterstutzt haben. Die Mittel zur Durchfuhrung wurden von der Deutschen Forschu~gs gemeinschaft zur Verfugung gestellt. Stuttgart, Dezember 1979 Peter Metzger Inhaltsverzeichnis Seite Schrifttumsverzeichnis 12 18 Verwendete GraBen, Formelzeichen und Einheiten Indizes 18 19 Abklirzungen 21 o Einleitung Entwicklung flexibler umformender Bearbei 24 tungseinheiten 1 1 Allgemeine Maglichkeiten des Einsatzes von Umformverfahren in flexiblen Fertigungs 24 systemen 26 1. 2 Anforderungen an Maschinen und Einrichtungen 27 1 . 3 Anforderungen an Umformverfahren 29 1. 4 Ausgeflihrte industrielle Beispiele 1 . 5 Folgerungen hinsichtlich der Entwicklung 31 flexibler Umformanlagen 2 Die flexible Bearbeitungseinheit "Radialumform 33 maschine" 33 2. 1 Beschreibung der Anlage 33 2. 1 1 Allgemeines 33 2. 1. 2 Teilespektrum 35 2. 1. 3 Konstruktion 39 2. 1. 4 Werkzeuge 39 2. 1 . 5 Steuerungskonzept 2. 2 Mogliche Stellung der Maschine innerhalb eines 41 Fertigungssystems 2. 2. 1 Flexibles Einmaschinen-Umformsystem im Rahmen 42 eines lose verketteten Mehrmaschinensystems 43 2. 2. 2 Gemischtes, flexibles Fertigungssystem 3 Grundlagen der automatischen Arbeitsablaufer 45 mitt lung 3.