Waiblingen 1634: In Filge eines Zauberunfalls sind Greta und Christiane direkt im mittelalterlichen Waiblingen gelandet. Dort machen sie Bekanntschaft mit Johannes, der sich "Räuber der Straße" nennt, einem Wächter mit einer dicken Katze, der freundlichen Gauklerin Florentine und dem Geschichtenerzähler Ferdinand. Und dann müssen die Kinder aus der Stadt fliehen, um ihr Leben zu retten...