Adolf LeonhardDie selbsttätige Regelung
Theoretische Grundlagen mit praktischen Beispielen
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A. Grundlagen.- 1. Allgemeines über Regelung.- 2. Verhalten von Meßwerken bzw. Reglern ohne Hilfsenergie.- 3. Verhalten von Einzelgliedern (Regelgliedern) des Regelkreises.- 4. Versuchstechnische Feststellung des Verhaltens von Einzelglieder des Regelkreises.- B. Ermittlung des Regelvorganges.- 5. Klassisches Verfahren zur Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe der Differentialgleichung.- 6. Die Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe der Laplace-Transformation.- 7. Ermittlung der charakteristischen Gleichung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzganges.- 8. Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzganges.- 9. Ermittlung des Regelvorganges bei nichtlinearen Regelgliedern.- C. Die Stabilität der Regelung.- 10. Stabilitätsuntersuchungen linearer Regelkreise.- 11. Stabilität von Regelkreisen mit nichtlinearen Gliedern.- 12. Verbesserung der Stabilität.- D. Synthese des Regelkreises.- 13. Verschiedene Methoden für die zweckmäßige Bestimmung des Reglers bzw. der Regelkonstanten.