Der Autor vertieft und fokussiert seinen Gegenstand, der darin besteht, Fragen zu identifizieren, zu entschlüsseln und zu dechiffrieren, die "geeignet sind, die komplexen Verbindungen zu beleuchten, die heute - und gestern noch stärker - Afrika an den Westen andocken und so nicht nur die Einstellungen des Seins, sondern auch die Ausübung des Denkens, die Praktiken des Wissens und die Lebensweisen bestimmen".Das Abenteuer, wie Mudimbe es bezeichnet, ist eine Archäologie der afrikanistischen und "afrikanisierten" Wissensproduktion. Die Frage, die ihn beschäftigt, ist, was historische, anthropologische und religiöse Kommentare über Afrika möglich macht. Genauer gesagt beziehen sich seine Fragestellungen auf ihre Konstitution als Wissenssystem, den Stil, die Form und den Inhalt dieses Wissens und schließlich auf die wichtigsten philosophischen Fragen, die aus ihnen hervorgehen. Insbesondere führt er eine genaue Untersuchung der westlichen epistemologischen Ordnung und ihrer Analysemethoden durch, die sich seiner Meinung nach in den Ansätzen wiederfinden, die sich auf den Afrozentrismus und die authentischen afrikanischen Traditionen berufen. Das Ziel dieses Buches ist es, auch zu zeigen, dass: der Begriff "Demokratie" in Afrika.