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Es ist ein universell einsetzbares Regelgerät miteinem Xilinx Virtex-IV FPGA entwickelt worden, daseine freie Parametrierung von Regelparameter über diegrafische Oberfläche von Matlab Simulink ermöglicht.Die Xilinx System Generator Bibliothek für Simulinkerlaubt eine realitätsnahe Simulation der Regler, zurzeitsparender Auslegung und Optimierung vonRegelalgorithmen.Wesentlich ist, dass auch bei komplexenReglerstrukturen eine hohe Abtastrate erreicht wird.Dazu sind geeignete Wandlerschaltungen und Filter alsZusatzelektronik entworfen und gebaut worden.Sollwerte können in analoger Form, wie auch vomübergeordneten PC digital vorgegeben werden.Ebenfalls möglich ist die grafische Darstellung vonstatischen und dynamischen Signalen einesrealisierten Regelkreises.Eine, auf die Hardware zugeschnittene, Bibliothekerleichtert dem Benutzer die Modellierung vonDigitalreglern sowie die Ansteuerung der Wandler unddes PC-FPGA-Interfaces. Mit dem digitalenUniversalregler auf FPGA-Basis ist einzukunftsweisendes Entwicklungstool für dieRegelungstechnik entstanden.Autoren: Lorenz Breitenmoser, Stefan Eisenreich;Auftraggeber: Roger Rusterholtz