Postroena geometricheski nelinejnaya sterzhnevaya model' podzemnogo truboprovoda, osnovannaya na rabote V.V. Lalina. Sterzhen' rassmatrivaetsya kak material'naya liniya i otnositsya k tipu sterzhnej Bernulli-Jejlera. Pri razrabotke metodiki opredeleniya zhestkostej nelinejnyh svyazej ispol'zujutsya uprochnyajushhiesya modeli gruntov. Dlya krivolinejnyh uchastkov truboprovodov polucheno kubicheskoe uravnenie dlya opredeleniya sobstvennyh chastot, kotoroe reshaetsya priblizhennym metodom.