Odnim iz wazhnyh ob#ektow dinamiki uprawlqemogo dwizheniq qwlqetsq sistema twerdyh tel. Vo mnogih takih sistemah uprawlenie dwizheniem osuschestwlqetsq putem nalozheniq serwoswqzej. K takim sistemam otnosqtsq, naprimer, uprawlqemye giroskopicheskie sistemy, rassmotrewshim eschö A. Begenom, i otmechawshim, chto primenenie obschih teorem mehaniki, w chastnosti teoremy ob izmenenii momenta kolichestwa dwizheniq, w bolee tochnyh issledowaniqh priwodit k trudnostqm «...prakticheskogo porqdka, ne woznikaüschim pri primenenii urawnenij Lagranzha ili urawnenij Appelq». Nesmotrq na prowedönnye issledowaniq, w dinamike sistem s serwoswqzqmi w nastoqschee wremq imeetsq rqd malo izuchennyh woprosow, predstawlqüschih kak teoreticheskij, tak i prakticheskij interes. K nim mozhno otnesti wopros o razrabotke metoda realizacii serwoswqzej. Rezul'taty dannoj raboty mogut byt' ispol'zowany w uchebnom processe pri chtenii special'nyh kursow po analiticheskoj mehanike i mehanike uprawlqemogo dwizheniq, w ramkah bakalawriata i magistratury po naprawleniü «Teoreticheskaq mehanika», a takzhe pri napisanii kursowyh, wypusknyh i dissertacionnyh rabot.
Hinweis: Dieser Artikel kann nur an eine deutsche Lieferadresse ausgeliefert werden.
Hinweis: Dieser Artikel kann nur an eine deutsche Lieferadresse ausgeliefert werden.