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En este libro se presenta el estudio de la dinámica de actitud de un giróstato libre de fuerzas externas, y sometido a una perturbación que hace que los componentes del giróstato no sean rígidos, sino que poseen cierta elasticidad. El modelo propuesto es más realista que la aproximación rígida, y pone de manifiesto la existencia de movimientos caóticos del giróstato. En el capítulo 1 se desarrolla la formulación hamiltoniana del problema de un giróstato libre con plataforma triaxial y tres rotores alineados en tres direcciones diferentes. En el capítulo 2 se estudia un giróstato axial perturbado con un momento de inercia variable, y con el rotor en reposo relativo respecto a la plataforma. Aplicando el método de Melnikov y secciones de Poincaré se demuestra que el sistema exhibe caos heteroclínico. En los capítulos 3 y 4 se considera la acción del giro del rotor en la dinámica del sistema. Se demuestra que cuando el rotor alcanza un momento angular relativo suficientemente elevado, el comportamiento caótico del giróstato desaparece. En el capítulo 5 se investiga numéricamente el grado de caos que la perturbación produce en el proceso de reorientación del giróstato.