Dinámica No-lineal de un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento - Bacca, Germán
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Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un…mehr

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Produktbeschreibung
Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un estudio detallado de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento enfocado principalmente en modelado no-lineal, análisis de equilibrio y estabilidad, y diseño de estrategias de control de posición.
Autorenporträt
Ingeniero Mecánico, U.T.P, (1994). Especialista en Informática Industrial. Universidad del Cauca, (2002). Magíster en Sistemas Automáticos de Producción, U.T.P, (2002). Doctor en Ingeniería Automática, Universidad Nacional de Colombia, (2011). Vinculado actualmente al Departamento de Física de la Universidad del Cauca.