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En la industria química, la mayoría de los procesos se modelan mediante ecuaciones no lineales, por lo que es necesario diseñar controladores no lineales de alto rendimiento para lograr la estabilidad y el alto rendimiento del sistema en lazo cerrado. Los procedimientos de diseño propuestos en este trabajo se basan en gran medida en el modelo del proceso, la dificultad abordada es la identificación de un modelo relativamente simple de los procesos no lineales. La no linealidad de los procesos dificulta la obtención del modelo de primeros principios utilizado para el análisis y el diseño del controlador. Se eligen modelos empíricos simples para representar el proceso no lineal para el diseño de los controladores. La segunda dificultad es que el análisis de la estabilidad y el rendimiento de estos modelos mediante la teoría de control no lineal no es sencillo. En este estudio se propone investigar la estabilidad y el rendimiento utilizando un enfoque de control robusto. El modelo no lineal se aproxima mediante un modelo lineal nominal combinado con una descripción matemática del error del modelo que se denominará, en este trabajo, incertidumbre del modelo, con respecto al modelo lineal nominal se debe a la no linealidad del sistema. A continuación, se aplican herramientas teóricas de control robusto para el diseño de controladores.