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Se propone el uso del algoritmo de Filtro Kalman para estimar y rastrear lalocalización de misiles entrantes para interceptarlos disparando contramedidas. En este sentidoEn este sentido, la predicción de la ubicación y trayectoria del misil es esencial para permitir que las contramedidas disparadas intercepten el misil del enemigo con precisión.El Filtro de Kalman produce estimaciones de variables ocultas basadas en datos imprecisos y ocultos.variables ocultas basadas en mediciones imprecisas e inciertas. Además, el filtro Kalmanproporciona una predicción del estado futuro del sistema basada en estimaciones pasadas.