Debido al elevado crecimiento de la demanda de combustibles fósiles en el mundo actual, no nos queda más remedio que buscar fuentes alternativas para hacer frente a la demanda, y una de ellas es el biodiésel. Los motores de combustión interna están utilizando combustible de petróleo a un ritmo elevado en la actualidad, por otra parte, el notable aumento de la población de todo el mundo y su continua demanda de una gran cantidad de vehículos, la modernización y la urbanización ha hecho hincapié en el uso de una fuente alternativa inagotable que es el biodiesel. Durante el proceso de esterificación se aplicaron varias velocidades utilizando un servomotor autocontrolado y se observó el tiempo de asentamiento, que variaba en función de la velocidad. También se realizó un estudio comparativo de las propiedades químicas y mecánicas de las mezclas, como la viscosidad cinemática, la densidad, el punto de inflamación y el valor calorífico, y se observaron cambios en función de la velocidad de rotación.
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