En este trabajo se aborda el estudio, diseño e implementación del control directo de par para un motor de inducción trifásico (MI) tipo jaula con el objetivo de lograr un seguimiento de trayectorias de velocidad impuestas a un vehículo eléctrico (VE). El diseño del controlador de velocidad se basa en los métodos y técnicas que centran su objetivo de control en la variación del par electromagnético del motor mediante la variación de la amplitud y la frecuencia de los voltajes de alimentación.