Diseño de un controlador lineal robusto para el control de la actitud de un cohete - R, Sumathi
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El control de la actitud del cohete es un gran reto en tiempo real. Para que el cohete sea estable frente a las influencias, en este libro se ha examinado la tecnología de control, como el control proporcional integral derivativo mediante un mecanismo antivuelco y la teoría del regulador lineal cuadrático basada en el modelo matemático de grados de libertad. El comportamiento transitorio de ambos reguladores no es suave y tarda más tiempo en asentarse en el lugar definido. Específicamente para las deficiencias de PIDy LQR, el controlador proporcional integral derivativo se combina con un…mehr

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Produktbeschreibung
El control de la actitud del cohete es un gran reto en tiempo real. Para que el cohete sea estable frente a las influencias, en este libro se ha examinado la tecnología de control, como el control proporcional integral derivativo mediante un mecanismo antivuelco y la teoría del regulador lineal cuadrático basada en el modelo matemático de grados de libertad. El comportamiento transitorio de ambos reguladores no es suave y tarda más tiempo en asentarse en el lugar definido. Específicamente para las deficiencias de PIDy LQR, el controlador proporcional integral derivativo se combina con un controlador de lógica difusa para superar los defectosde PID y LQR. En conclusión, este libro compara el análisis de rendimiento de los controladores difusos-PID con los reguladores lineales cuadráticos y los controladores proporcionales integrales derivados. Losresultados de la simulación indican que el controlador fuzzy-PID híbridopresenta una notable mejora en términos de sobreimpulso y tiempo de establecimiento, además de reducir el error de estado estacionario. El controlador fuzzy-PID híbridopropuesto elimina completamente el sobreimpulso y produce una enorme estabilidad para el motorcohete .
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Autorenporträt
La Dra. R. Sumathi se licenció en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad de Madrás en 1998, obtuvo un máster en Control de Procesos e Instrumentación por la Universidad de Annamalai en 2004 y un doctorado en Teoría del Control por la Universidad Anna de Chennai en 2015. Cuenta con 20 años de experiencia docente e investigadora.