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El proceso de automatización es un pilar muy importante para la industria 4.0. Uno de los primeros pasos para ello es el control de motores para mejorar la eficiencia en producción y generar ahorro energético. Este proyecto presenta el diseño de un sistema de control adaptable para motores AC de inducción y DC sin escobillas, que sea funcional a cualquier tipo de planta en la industria. El diseño fue posible implementando el software Matlab y herramientas como procesador de señales digitales (DSP) y Simulink. Mediante una investigación extensiva del estado del arte, se han logrado especificar tres modelos necesarios para representar el sistema de control. El primer modelo para el motor AC, el segundo par el motor DC y el tercero para el control DSP; se realiza de esta forma para que la probabilidad de falla sea menor. Posteriormente se han programado dichos modelos en Simulink, integrando los tres modelos principales en uno solo.