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El objetivo de este trabajo es diseñar un controlador Proporcional Integral Derivativo utilizando un PLC e implementarlo para controlar la velocidad de un motor de corriente continua. Las modificaciones del sistema de control tienen que hacerse con frecuencia. Para ello tenemos que encontrarnos con muchas complejidades. Estos sistemas basados en PLC eliminan las consideraciones de diseño de hardware detallado. Ahora el PLC nos ofrece una técnica fácil para modificar el cableado del sistema de control sin cambiar su hardware. La velocidad de un motor de corriente continua se controla aquí variando el voltaje de la armadura usando el PLC como controlador de estado discreto. Así, aplicando una lógica de escalera apropiada, se desarrolla un controlador PID, ya que tiene las ventajas combinadas de la acción de control proporcional, integral y derivativo. Aquí se implementa el método de arranque suave para arrancar el motor de forma segura sin ningún arrancador externo. En este controlador el punto de ajuste puede ser cambiado durante el tiempo de funcionamiento. Por lo tanto, no es necesario apagar el controlador para establecer una nueva velocidad de consigna. Esto aumenta la flexibilidad del controlador. El detalle de la lógica de escalera, los componentes de hardware y el circuito requerido para realizar este trabajo se discute en este libro.