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La detección de objetos es una tecnología esencial para los sistemas de vigilancia, sobre todo en zonas con alto riesgo de accidentes, como cruces ferroviarios sin nombre y lugares de mantenimiento de vías, etc. Para prevenir futuros accidentes, el sistema debe detectar el paso del tren por la zona con gran precisión y este proceso debe realizarse cumpliendo las aplicaciones en tiempo real. En este trabajo, un borde de WSN (Wireless Sensor Network) es capaz de informar al usuario sobre la llegada de un tren desde una distancia superior a un km. La respuesta del sistema debe ser calculada y enviada a partir del protocolo inalámbrico XBEE propuesto, de forma que se desencadene una acción de aviso para evitar un posible accidente. El sistema utiliza un sensor LIDAR que proporciona una capacidad de detección precisa del tren. El elemento utilizado para procesar la información es una plataforma edge embebida personalizada con bajos recursos computacionales y bajo consumo de energía.