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Las posibilidades que ofrecen los robots móviles en el campo de la expedición terrestre son muy importantes, llegando al punto de poder salvar vidas. En este trabajo se presenta el robot móvil TT-remoto, cuyo objetivo es reducir en gran medida el tiempo que toma a los rescatistas encontrar personas atrapadas en derrumbes.Además de funcionar como elemento prescindible, pues, al sufrir un colapso más mientras está desempeñando su función, la vida de los rescatistas no corre peligro.