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El objetivo del presente libro es crear una aplicación para dispositivos hápticos, Un sistema háptico es un artefacto de retroalimentación que genera sensaciones en la piel y músculos, incluyendo la percepción del tacto, el peso y la rigidez. Se realizó una interfaz pantalla táctil que vibre bajo cierta interacción del sistema háptico. Este libro plantea el desarrollo de un sistema háptico de 2-DOF que permitan ser una base hacia futuras investigaciones respecto a mecanismos hápticos de bajo costo aplicables a simular procesos de gran impacto en el campo de la industria y servicios.