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En el mundo de las máquinas automáticas de envasado, hay algunas que utilizan piezas mecánicas especializadas para transportar materiales u objetos. Estos órganos se denominan carruseles y , en determinadas aplicaciones específicas, son capaces de realizar movimientos alternativos siguiendo transportadores continuos, acoplándose a ellos a velocidad.En este trabajo se propondrá y realizará una alternativa válida a esta tecnología, observando que se puede obtener una operación análoga sustituyendo el carrusel a seguir por cuadriláteros articulados que realicen trayectorias rectilíneas o casi rectilíneas.El punto de partida de esta solución casi exclusivamente mecánica será la solicitud de una ley de movimiento que realice, simultáneamente, una parada en una zona de la máquina y un movimiento continuo en la zona opuesta.Se realizará el estudio cinemático, arquitectónico y de optimización de un cuadrilátero articulado que actúa como motor.
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