En el presente trabajo de titulación se diseñó e implementó el sistema automatizado para envasado de fluidos semipastosos en la máquina tarrinera de la empresa Extractora y Procesadora de Aceites EPACEM S.A en la ciudad de Santo Domingo. Primero se identificó el proceso a automatizar con los equipos involucrados en el mismo para la elección de los elementos adecuados, se realizó la planimetría aprobada por el área de mantenimiento de la empresa. Por otro lado, se calibraron las celdas de carga para el control de peso en la dosificación de las tarrinas; luego se dimensionaron los guardamotores. Se realizó el montaje de las partes mecánicas para posteriormente proceder a la programación y configuración del sistema de control utilizando el software Tía Portal para determinar la secuencia a realizar, vista de símbolos, lógica a aplicar, diagrama ladder, vista de variables para la interfaz hombre máquina (HMI). El sistema dispone de cuatro electroválvulas para el pre-llenado y llenado de manteca en las tarrinas; una pantalla HMI, la cual permite regular el peso requerido para envasar cada tarrina.