Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial - Utreras, Adrián;Guallichico, Jorge
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El INS es desarrollado desde los sensores básicos: sensores inerciales (acelerómetro & giroscopio) y magnetómetro. Este sistema debe ser capaz de medir la actitud y determinar el desplazamiento de un robot móvil. A partir de los sensores inerciales se comienza desarrollando una Unidad de Medida Inercial (IMU) que incluye la implementación de un filtro de Kalman extendido, cuyo objetivo es medir la actitud. La orientación es medida por una brújula desarrollada a partir del magnetómetro. El desplazamiento del robot móvil es obtenido a partir de las medidas del acelerómetro, por medio de la…mehr

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Produktbeschreibung
El INS es desarrollado desde los sensores básicos: sensores inerciales (acelerómetro & giroscopio) y magnetómetro. Este sistema debe ser capaz de medir la actitud y determinar el desplazamiento de un robot móvil. A partir de los sensores inerciales se comienza desarrollando una Unidad de Medida Inercial (IMU) que incluye la implementación de un filtro de Kalman extendido, cuyo objetivo es medir la actitud. La orientación es medida por una brújula desarrollada a partir del magnetómetro. El desplazamiento del robot móvil es obtenido a partir de las medidas del acelerómetro, por medio de la integración de estas se obtiene la velocidad y con una nueva integración se obtiene la posición. Todos los resultados del INS se visualizan en tiempo real a través de una Interfaz Hombre- Máquina (HMI), del cual se podrá adquirir los datos para integrar el INS al proyecto UAV.
Autorenporträt
En el 2007 inició sus estudios en la Escuela Politécnica Nacional (EPN), en la carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.En Abril del 2013 ingresa a Siaproci Cia. Ltda. como Ingeniero Especialista y en Enero del 2014 es nombrado Líder de Ingenieros Especialistas.