El prototipado rápido es una técnica de fabricación de modelos en 3D depositando material. En este trabajo se presenta el diseño y el control de un inyector para una impresora que trabajo con la técnica de prototipado rápido "3D printing". El cual es capaz de inyectar una resina de poliéster y un catalizador (Peróxido de metil etil cetona) para obtener modelos en estado solido. Las ventajas principales es el mejoramiento de propiedades mecánicas en comparación con los modelos impresos por métodos tradicionales, así como la eliminacion de un proceso de "curado" o postproceso necesario al usar resina en polvo. El diseño mecánico del inyector es la clave para realizar una mezcla uniforme y realizar un proceso de impresión automático