Il Chhattisgarh è uno dei principali Stati indiani produttori di riso; il risone è la coltura principale, coltivata in circa il 76% della superficie agricola. Il controllo meccanico delle erbe infestanti aiuta a ridurre la fatica della zappatura manuale. Il processo di produzione di una sarchiatrice per risone prevede diverse operazioni che devono essere eseguite in modo sequenziale, ripetuto ed efficace; l'obiettivo è quindi quello di eseguire tutte le operazioni in modo più efficiente. Le maschere sono state progettate con l'aiuto del software SolidWorks e sono state sviluppate presso la Facoltà di Ingegneria Agraria di Raipur. Il risparmio sul costo della sarchiatura è stato del 60% e il risparmio di tempo del 65% rispetto alla sarchiatura manuale. Le dime migliorate hanno facilitato la produzione nel 60% del tempo impiegato dalle dime tradizionali. Il metodo Taguchi è stato utilizzato per risolvere i problemi relativi al miglioramento della resa e della produttività. Il disegno degli esperimenti di Taguchi ha aiutato a individuare la fonte della resa e ad aumentare l'efficienza della produzione. Il disegno degli esperimenti si è basato sulla metodologia L8-orthogonal array di Taguchi. Il libro illustra le tecniche di produzione ottimizzate per la produzione di gramigna e la sua enfasi attraverso la metodologia Taguchi.