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La eficiencia de los sistemas de movimiento de materiales proporciona la reducción de la necesidad de mano de obra y, en consecuencia, la reducción de costes. Uno de los principios básicos del almacenamiento es la planificación que consiste en evaluar previamente el área de almacenamiento antes de aceptar un determinado lote para ser almacenado, verificando la existencia de condiciones físicas y técnicas efectivas para recibir, almacenar, controlar y entregar adecuadamente los materiales, observando la naturaleza, la documentación fiscal, el peso, el volumen y las dimensiones unitarias, la manipulación y las características de seguridad. La necesidad de agilidad en el proceso de recepción, manipulación, recogida y expedición de materiales dentro de los almacenes destaca como una restricción para la optimización del tiempo. Para ello se necesitan pasillos anchos que comprometen la reducción de las zonas de almacenamiento.