V sovremennom obshhestve uhod za nesposobnymi k samostoyatel'nomu peredvizheniju pacientami osushhestvlyaetsya medpersonalom. V svyazi s nevysokoj oplatoj i nizkoj prestizhnost'ju professii, nabljudaetsya nehvatka kadrov. Iz-za jetogo tradicionnyj podhod ne v silah pomoch' kazhdomu nuzhdajushhemusya. Sovremennoe obshhestvo mozhet reshit' jetu problemu pri pomoshhi avtomatizacii. Cel'ju dannoj raboty yavlyalas' razrabotka funkcional'nogo, jergonomichnogo i jestetichnogo robota-pomoshhnika, kotoryj by smog vypolnyat' prostejshie dejstviya po uhodu za pacientami s ogranichennymi vozmozhnostyami. V processe raboty byli najdeny ustrojstva, kotorye obladali shozhimi funkciyami. Na ih osnove byl sozdan okonchatel'nyj spisok neobhodimyh robotu umenij. Tak zhe v rabote byli rassmotreny sposoby realizacii dannyh funkcij i vybrany naibolee podhodyashhie, po mneniju avtora, tehnologii i materialy, bol'shaya chast' kotoryh nahoditsya v sostoyanii razrabotki ili na stadii koncepcii.