W Ko¿ciele rzymskokatolickim s¿owo Magisterium odnosi si¿ do nauczycielskiego autorytetu Ko¿cio¿a. Autorytet ten rozumiany jest jako uciele¿nienie episkopatu, który jest agregacj¿ obecnych biskupów Ko¿cio¿a w unii z Papie¿em (z wyj¿tkiem wschodnich biskupów prawos¿awnych i Stowarzyszenia ¿w. Piusa X), kierowanego przez papie¿a, który ma w¿adz¿ nad biskupami, indywidualnie i jako ciäo, jak równie¿ nad kädym katolikiem bezpo¿rednio. Zgodnie z doktryn¿ katolick¿, Magisterium jest w stanie nauczä lub interpretowä prawdy wiary i czyni to w sposób nieomylny lub nieomylny. Uprawnienie do rz¿dzenia Ko¿cio¿em dzieli si¿ na uprawnienie do stanowienia prawa, egzekwowania prawa wykonawczego i os¿dzania na podstawie prawa s¿dowego. Osoba sprawuje uprawnienie do rz¿dzenia albo dlatego, ¿e sprawuje urz¿d, któremu prawo przyznaje w¿adz¿, albo dlatego, ¿e kto¿, kto ma w¿adz¿, przekazä j¿ danej osobie. W¿adza zwyczajna jest t¿ pierwsz¿, podczas gdy druga jest w¿adz¿ delegowan¿. Urz¿d posiadaj¿cy w¿adz¿ zwyczajn¿ mo¿e sam posiadä w¿adz¿ rz¿dz¿c¿ lub mo¿e posiadä zwyk¿¿ w¿adz¿ przedstawicielsk¿. Ksi¿¿ka jest dobra dla wszystkich chrze¿cijan, duchownych i zakonników w czasie formacji i po jej zako¿czeniu.