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Ce travail porte sur l'application de la technologie des courants porteurs en ligne (CPL) dans le milieu industriel notamment dans celui de la commande des machines électriques tournantes. Une modélisation fréquentielle du canal de transmission par une approche bifilaire est présentée pour les cas domestique et industriel. La modulation par déplacement de fréquences (MDF) est étudiée et analysée pour une application d'asservissement de vitesse d'un moteur asynchrone. Dans ce type d'application une boucle de retour est nécessaire pour transmettre, en temps réel, certaines variables du moteur à l'organe de commande de l'onduleur. Des résultats expérimentaux validant l'utilisation d'un câble de puissance, alimenté par un onduleur à modulation de largeur d'impulsions, comme support de communication sont présentés.