Es gibt mehrere Drehzahlregelungsmodi, aber für die meisten ist die Anwesenheit des Bedieners erforderlich, um das Regelgesetz zu ändern, wenn sich die Last ändert, um die eingestellte Drehzahl zu halten. Hier stellt sich die Frage, ob es einen einfacheren Weg gibt, das Regelgesetz automatisch zu variieren, ohne die ständige Anwesenheit des Bedieners zu erfordern, so dass die Ausgangsdrehzahl den Sollwert kopiert, auch wenn die Last schwankt. Um dieses Problem zu überwinden, haben wir einen Drehzahlregler entwickelt, der es uns ermöglicht, die Drehzahl eines Gleichstrommotors automatisch zu regeln, auch wenn die Last mit Arduino-Matlab/Simulink variiert wird.