Les réseaux de capteurs sans fil sont largement utilisés dans divers domaines tels que l'armée, la surveillance de l'habitat, la surveillance médicale pour les humains, la surveillance de l'environnement dans les industries. Certaines applications des réseaux de capteurs sans fil sont critiques par nature et pourraient avoir des effets négatifs en cas d'intrusion. Il est essentiel de détecter et d'isoler les noeuds compromis afin d'éviter d'être trompé par les informations falsifiées injectées par l'adversaire par le biais de noeuds compromis. Il est important d'éviter les dommages malveillants lors de la transmission d'informations dans un réseau sans fil. Ainsi, le système de détection d'intrusion sans fil (WIDS) devient l'un des sujets importants dans les réseaux de capteurs sans fil. Dans cette thèse, nous avons proposé un nouveau schéma qui est basé sur un système de détection d'intrusion distribué. L'agent IDS individuel est placé dans chaque noeud. Chaque agent IDS fonctionne indépendamment. Si une anomalie est détectée dans les données locales, les agents IDS voisins peuvent participer de manière coopérative au processus global de détection d'intrusion. Ici, nous nous sommes concentrés sur la détection de deux types d'attaques : l'attaque par le numéro de séquence et l'attaque par inondation dans le protocole AODV. Les résultats de la simulation montrent que le système de détection des intrusions que nous proposons peut détecter efficacement les noeuds compromis.