Ian Fischer

Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics

• Gebundenes Buch

Produktbeschreibung

Uses 3x3 coordinate-transformation matrices and 3-element vectors with dual-number elements to analyze the mechanics of mechanisms, robots, and other mechanical systems. This book presents an explanation of dual-number concepts, coordinate-transformations, and applications.

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Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis Inc
• Seitenzahl: 242
• Erscheinungstermin: 12. November 1998
• Englisch
• Abmessung: 235mm x 157mm x 18mm
• Gewicht: 502g
• ISBN-13: 9780849391156
• ISBN-10: 0849391156
• Artikelnr.: 21728034

Autorenporträt

Fischer, Ian

Inhaltsangabe

Definitions. Coordinate Transformation. Matrix Modeling of Joints and
Links. Displacement Analysis. Velocity Analysis. Static Analysis. Dynamic
Analysis. Dual-Number Programming. Bibliography. Index.
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