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Ce livre met en oeuvre un système de suiveur solaire à deux degrés de liberté et analyse ses performances. Des stratégies de contrôle tout ou rien et proportionnelles ont été mises en oeuvre, avec et sans intervalles d'hystérésis. Le système de suiveur solaire à deux degrés de liberté a répondu aux besoins de positionnement requis par les caractéristiques de sa fonction. Le système de contrôle ayant le meilleur comportement est le système tout ou rien avec hystérésis.