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Nous proposons dans ce livre une amélioration du protocole DYMO (DYnamic Manet On-demand), actuellement l'un des plus récents protocoles de routage réactifs mono-chemin. Notre solution permet d'étendre ce protocole avec une approche de routage multi-chemins dans une perspective de tolérance aux pannes dans les réseaux de capteurs sans fil (RCSF) dont la topologie change fréquemment et d'assurer une qualité de service (QoS) exprimée en termes de délai et de taux d'erreur. Nous avons implémenté et évalué également cette approche de routage au préalable sur le protocole AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector) afin d'illustrer ses avantages pour les RCSF. Le routage multi-chemins avec la prise en compte de l'interférence a été légèrement abordé dans ce livre.