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Dynamik des menschlichen Ganges
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Ein zentrales Anliegen der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten ist die Wiederherstellung der Gehfähigkeit. Die klinische Ganganalyse analysiert das gestörte Gangbild durch die Betrachtung kinematischer Gangparameter und dient der Formulierung eines gezielten Therapiekonzeptes. Die Bedeutung kinetischer Gangparameter hierfür wird in der Literatur erkannt, jedoch werden sie nur selten erfasst. Die vorliegende Arbeit präsentiert eine Methode zur Bestimmung dieser Größen. Ein mechanisches Modell des menschlichen Bewegungsapparates stellt den Ausgangspunkt dar. Die Bewegungsgleichungen k...
Ein zentrales Anliegen der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten ist die Wiederherstellung der Gehfähigkeit. Die klinische Ganganalyse analysiert das gestörte Gangbild durch die Betrachtung kinematischer Gangparameter und dient der Formulierung eines gezielten Therapiekonzeptes. Die Bedeutung kinetischer Gangparameter hierfür wird in der Literatur erkannt, jedoch werden sie nur selten erfasst. Die vorliegende Arbeit präsentiert eine Methode zur Bestimmung dieser Größen. Ein mechanisches Modell des menschlichen Bewegungsapparates stellt den Ausgangspunkt dar. Die Bewegungsgleichungen können mit Hilfe der Methode der inversen Dynamik und dem Einsatz von Optimierungsverfahren nach den kinetischen Größen aufgelöst werden. Ein Bewegungsanalysesystem erfasst die Patientenbewegung und dient der Bestimmung von Geometrie- und Massenparametern. Die Verifikation zeigt eine sehr gute Übereinstimmung von gemessenen und berechneten Größen. Es werden die kinetischen Gangparameter von 16 Hemiparetikern berechnet und daraus eine Charakterisierung des hemiparetischen Ganges abgeleitet.