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Les études portant sur l apprentissage moteur se sont longtemps limitées à une évaluation du comportement avant puis après apprentissage, ne permettant alors qu une compréhension partielle du phénomène d acquisition motrice. Prenant pour cadre la théorie des systèmes dynamiques appliquée en natation, ce document retrace un programme de recherche portant sur la dynamique temporelle de l apprentissage des coordinations motrices dans sa totalité. Dans un milieu aquatique où la motricité naturelle est fortement contrariée par les contraintes de l environnement, un point d orgue est mis sur l aspect fonctionnel de la variabilité motrice au cours du processus d apprentissage mais également dans son résultat. Plus précisément, les résultats expérimentaux permettent d associer la variabilité motrice à une phase d exploration s opérant au cours de l apprentissage qui permettrait de développer les comportements adaptatifs de l expert, entre stabilité et flexibilité des coordinations.