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Neste livro, foi descrito e construído um Sistema Ativo de Desbalanceamento de Calhas num tear de tecido estreito, utilizando um atuador hidráulico controlado por computador. Foi utilizado primeiro como um desbalanceador passivo que confirmou as descobertas anteriores de que a resistência de tecelagem (W.R.) ou a Força de Batimento (B.U.F) podiam ser substancialmente reduzidas e depois como um sistema ativo que, quando corretamente programado, proporcionava uma redução adicional de 20%. A vantagem do sistema ativo é que facilita o batimento da trama e também ajuda a minimizar o deslizamento do pick durante a parte restante do ciclo do tear. Além disso, com o sistema ativo, pode ser possível tecer um tecido mais apertado do que anteriormente e também melhorar as qualidades estéticas ou a cobertura do tecido. Por vezes, são necessários tecidos de alta resistência, ou seja, acima ou perto dos limites de construção, para satisfazer certos requisitos de utilização final, por exemplo, à prova de água, filtros industriais, telas, lonas, etc. Assim, o livro dá conta das experiências e da pesquisa bibliográfica dos sistemas de desequilíbrio patenteados e potenciais para teares comerciais.