Las políticas que existieron en México en la última década, eran favorables a la producción y protegían a grupos de productores con condiciones desfavorables y que tenían bajos niveles de producción. Sin embargo, los nuevos retos que enfrenta el sector agrícola exigen niveles de eficiencia en el uso de los recursos y mayor competitividad, a fin de subsistir en la actual política de liberación de precios. El objetivo fue evaluar la eficiencia en el uso de la maquinaria agrícola y evaluar la rentabilidad de los cultivos mas importantes del estado de Tamaulipas como son sorgo, maíz y naranja que se desarrollan bajo condiciones de riego. Los parámetros de eficiencia analizados fueron el tiempo para realizar cada actividad mecanizada, el costo por hectárea y por tonelada. Las variables empleadas para medir rentabilidad fueron las que integran la estructura de costos de producción y los rendimientos obtenidos por hectárea por cultivo.