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Die drahtlose Unterwasserkommunikation ist für verschiedene wissenschaftliche Anwendungen wie Klimawandel, Druck im Wasser und verschiedene Aktivitäten des Menschen, die das Wasser verschmutzen, notwendig. Der Einsatz von Unterwasser-Sensorknoten wird nach der erfolgreichen Einführung von terrestrischen Sensornetzen durchgeführt. Angesichts der Nachteile herkömmlicher Kommunikationsmethoden beim Einsatz unter Wasser setzen sich Unterwasser-Sensornetzwerke schnell durch. Die Probleme, mit denen Unterwasserknoten konfrontiert sind, unterscheiden sich von denen der terrestrischen Knoten. In diesem Papier werden die Entwicklungen bei drahtlosen Unterwasser-Sensornetzwerken untersucht. Die Verwendung von drahtlosen Unterwasser-Sensornetzwerken (UWSN) mit autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUN) hat bei der Überwachung des Meeresbodens, der Ölexploration, militärischen Beobachtungen usw. geholfen. In diesem Papier werden verschiedene Arten von Lokalisierungstechniken von Knoten zusammen mit ihrer Effizienz diskutiert. Eines der Verfahren ermöglicht es den bereits lokalisierten Knoten, als Referenzknoten zu fungieren, um die unbekannten Knoten zu lokalisieren, was Batteriestrom spart und die Lebensdauer des Netzwerks erhöht.