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In der Automobilindustrie werden innovative Funktionen zunehmend über mechatronische Systeme realisiert. Die Entwicklungsprozesse müssen daher an die Mechatronikentwicklung angepasst werden, um eine effiziente Umsetzung neuartiger Funktionen bei gleichbleibend hoher Produktqualität zu gewährleisten. In der vorliegenden Arbeit wird ein Referenzmodell für die Entwicklungsabläufe der Serienentwicklung erarbeitet, wobei neben verschiedenen Entwicklungsmodellen die unterschiedlichen Herangehensweisen der an einer Mechatronikentwicklung beteiligten Fachdisziplinen berücksichtigt werden. Mit der Darstellung der für Planung und Steuerung erforderlichen Supportprozesse zusätzlich zu den Abläufen von Engineeringprozessen wird ein umfassendes Vorgehen für die Serienentwicklung bereitgestellt, welches sich positiv auf Produktqualität sowie Entwicklungszeit und -kosten auswirkt.