Wolfgang Vogl

Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Im Jahr 2006 befanden sich weltweit rund eine Million Industrieroboter im Einsatz. Bis zum Ende des Jahrzehnts wird ein Anstieg auf 1,2 Millionen Stück erwartet. Die Motivationen für den Einsatz von Robotersystemen in der Produktion werden auch in den kommenden Jahren darin liegen, Kosten zu sparen, die Produktivität zu steigern und die Qualität zu verbessern, um im globalen Wettbewerb konkurrenzfähig zu bleiben.

Die vorliegende Arbeit soll einen Beitrag dazu leisten, die Potenziale der Augmented- Reality-Technologie für die Industrierobotik zu erschließen. Das vorrangige Ziel ist es hierbei, die Programmierung und Bedienung des Produktionsmittels Roboter zu vereinfachen und den damit verbundenen Aufwand maßgeblich zu reduzieren. Auf Basis der AR-Technologie sollen neuartige, effiziente Formen der Benutzerinteraktion erarbeitet und für einen industriellen Einsatz qualifiziert werden.

Produktdetails

• Forschungsberichte IWB Bd.228
• Verlag: Utz Verlag
• Seitenzahl: 200
• Erscheinungstermin: 12. Januar 2010
• Deutsch
• Abmessung: 205mm x 145mm
• Gewicht: 308g
• ISBN-13: 9783831608690
• ISBN-10: 3831608695
• Artikelnr.: 26130952

Inhaltsangabe

1;Geleitwort der Herausgeber;8
2;Vorwort;10
3;Inhaltsverzeichnis;12
4;Abbildungsverzeichnis;19
5;Tabellenverzeichnis;22
6;Abkürzungsverzeichnis;23
7;Notation und physikalische Größen;25
8;1 Einleitung;28
8.1;1.1 Ausgangssituation;28
8.2;1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise;30
9;2 Robotereinsatz und -programmierung;34
9.1;2.1 Robotertypen;34
9.2;2.2 Applikationen und Randbedingungen;36
9.3;2.3 Programmierung von Industrierobotern;39
9.4;2.4 Situationsanalyse und Fazit;53
10;3 Stand der Forschung und Technik;56
10.1;3.1 Augmented Reality;56
10.2;3.2 Visualisierungsverfahren;59
10.3;3.3 Positionserfassung;70
10.4;3.4 Interaktionstechniken;72
10.5;3.5 AR-Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion;74
10.6;3.6 Fazit und Handlungsbedarf;86
11;4 Anforderungsanalyse;88
11.1;4.1 Zieldimensionen;88
11.2;4.2 Anforderungsstruktur;88
11.3;4.3 Konzeptionelle Anforderungen;90
11.4;4.4 Technische Anforderungen;91
11.5;4.5 Benutzerorientierte Anforderungen;95
12;5 Konzeption und Systementwurf;98 03
2.1;5.1 Überblick;98
12.2;5.2 AR-basierte Roboterprogrammierung und Simulation;98
12.3;5.3 Konzeption der Visualisierung;109
12.4;5.4 Projektionsgestützte AR-Visualisierung;112
12.5;5.5 Automatisierte Geometrieerfassung;125
12.6;5.6 Räumliche Eingabe und Interaktion;128
12.7;5.7 Zusammenfassung des Konzepts und der Teilverfahren;140
13;6 Umsetzung und Erprobung;144
13.1;6.1 Übersicht;144
13.2;6.2 Systemgestaltung und Implementierung;144
13.3;6.3 Systemkonfigurationen und realisierter Aufbau;164
13.4;6.4 Erprobung und Anwendung des Systems;166
14;7 Technische und wirtschaftliche Bewertung;174
14.1;7.1 Technische Bewertung;174
14.2;7.2 Wirtschaftliche Bewertung;176
15;8 Zusammenfassung und Ausblick;180
16;9 Literaturverzeichnis;184
17;10 Anhang;224
17.1;10.1 Entwicklung der AR-Forschung;224
17.2;10.2 Head-Mounted Displays (HMD);225
17.3;10.3 Verfahren der Positionserfassung;231