In den letzten 10 Jahren hat sich die Getriebelehre zunehmend zum interdisziplinären Studienfach für Studierende des Maschinenbaus entwickelt. Ausgehend von einem systematischen Aufbau der Getriebe werden die Grundlagen der Kinematik ebener und räumlicher Getriebe unter besonderer Berücksichtigung der numerischen Handhabung der relevanten Gleichungen dargestellt. Für die konstruktive Auslegung werden zudem kinetostatische Kenntnisse vermittelt und besonders die einschlägigen VDI-Richtlinien beachtet. Für die numerische Getriebeanalyse steht unter der Adresse www.iwf.ing.tu-bs.de/lehre/vorl+ueb/GL/Mechanismen.html kostenfrei ein Berechnungsprogramm zur Verfügung. Jedes Kapitel enthält einen Aufgabenteil, mit dem die erworbenen Kenntnisse überprüft und vertieft werden können.