Bernd Güsmann

Einführung in die Roboterprogrammierung

Lehr- und Übungsbuch mit Trainingssoftware PRO-Tutor für IBM AT und Kompatible
Unter Mitarb. v. Thomas Heck u. Thomas Epting

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Dieses Lehrbuch soll Lehrveranstaltungen unterstützen, welche an Fachhochschulen zum Thema Robotik angeboten werden. Neben einer Einführung in Aufbau, Funktion und Steuerung von Robotern werden zu jedem Kapitel der Programmierung Übungen angeboten. Ausgeführte Beispiele und Programme befinden sich auf einer zum Buch gehörenden Diskette. Die Programme benutzen die Robotersprache PASRO.

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Produktdetails

• Verlag: Vieweg+Teubner / Vieweg+Teubner Verlag
• Artikelnr. des Verlages: 978-3-528-06393-1
• 1992.
• Seitenzahl: 204
• Erscheinungstermin: 1. Januar 1992
• Deutsch
• Abmessung: 229mm x 162mm x 12mm
• Gewicht: 354g
• ISBN-13: 9783528063931
• ISBN-10: 3528063939
• Artikelnr.: 30831799

Autorenporträt

Prof. Dr.-Ing. Bernd Güsmann lehrt im Fachbereich Informatik an der Fachhochschule Frankfurt am Main.

Inhaltsangabe

1 Einführung.- 2 Methoden der Prozeßprogrammierung und Robotertypen.- 2.1 Methoden der Prozeßprogrammierung.- 2.2 Robotertypen.- Übungsaufgaben.- 3 Konzepte zur Roboterprogrammierung mit Hochsprachen.- 3.1 Aufgabe einer Roboterprogrammiersprache.- 3.2 Das Frame-Konzept.- 3.3 Roboterkoordinaten.- 3.4 Weitere Vereinbarungen.- 3.5 Zusammenstellung der Vereinbarungen.- Übungsaufgaben.- 4 Die Lagebeschreibung und deren Mathematik.- 4.1 Elemente der Vektor- und Matrizenrechnung.- 4.2 Rotationen.- 4.3 Frames.- 4.4 Utilities für den PRO-Tutor.- 4.5 Zusammenstellung der Arithmetik-Routinen, der Utilities und der Eingabe-/Ausgabe-Routinen von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- 5 Die Steuerung des Roboters.- 5.1 Die Bewegung des TCP.- 5.2 Die Werkzeugsteuerung und die Signalbehandlung.- 5.3 Die Teach-Box.- 5.4 Zusammenstellung der Steuer-Routinen.- Übungsaufgaben.- 6 Die Einbindung von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- Anhang A: Der PRO-Tutor.- A.1 Die Installation des PRO-Tutors.- A.2 Die Bedienung des PRO-Tutors.- Literaturhinweise.- Sachwortverzeichnis.