Fundamentado en la perspectiva histórico-cultural de la educación, y particularmente la Teoría de la Actividad, esta investigación tuvo como objetivo analizar la movilización del sentido personal del maestro que enseña matemáticas sobre su actividad de enseñanza desde las Actividades Orientadoras de Enseñanza. Este sentido personal, construido por el mismo maestro como consecuencia de su dialéctica con el conocimiento matemático y los estudiantes, ha sido investigado por autores como Asbahr y Moretti entre otros. Estas autoras han evidenciado que dicho sentido personal entra constantemente en contradicciones con la significación cultural que se le ha dado a la actividad de enseñanza y, particularmente, al concepto de trabajo como finalidad de la educación. De esta manera, esta investigación aportó una posibilidad para aproximar al maestro a otras formas de acercarse a la enseñanza de las matemáticas, mediada por las Actividades Orientadoras de Enseñanza. Los análisis realizados por medio de triangulación y categorías emergentes, dejaron ver cómo los maestros eran conscientes de nuevas necesidades y motivos que los orientaban a realizar su actividad de enseñanza.