El sistema penitenciario brasileño es un tema que preocupa a los pensadores jurídicos contemporáneos, debido a las privaciones que causa al recluso, a las condiciones infrahumanas a las que son sometidos los presos y también a los altos índices de reincidencia. La finalidad de la pena privativa de libertad es la prevención general y especial, mientras que el objetivo fundamental del sistema penitenciario es la resocialización del interno, es decir, su recuperación para reinsertarlo en la sociedad. La Ley de Ejecución Penal determina cómo debe estructurarse el sistema penitenciario, así como los derechos y deberes de los internos. Sin embargo, la realidad del sistema penitenciario dista mucho de ser idealizada. Son evidentes las situaciones infrahumanas a las que son sometidos los presos, sin el más mínimo respeto a la dignidad humana, así como el estigma que el encarcelamiento genera para el condenado. Es debido a la configuración actual de las penas de prisión que muchos estudiosos han empezado a defender la eficacia de las penas restrictivas de derechos.
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