As equações de movimento de uma haste curva de comprimento finito num fluxo de fluido viscoso são obtidas. É apresentada uma solução analítica para os problemas de movimento de uma vara recta nos principais fluxos viscométricos: as condições de cisalhamento puro, cisalhamento simples e estiramento uniaxial de um fluido viscoso. É investigada a estabilidade longitudinal de uma vara recta durante o seu movimento espacial num fluxo de fluido viscoso. Encontra-se a rigidez mínima da vara, proporcionando estabilidade para qualquer orientação no fluxo. Foi avaliada a viscosidade efectiva da suspensão preenchida com hastes rectas rígidas. O problema do movimento reptacional dos animais num líquido, tanto em modos de movimento laminar como turbulento, é considerado. Para especialistas em mecânica, professores, estudantes de pós-graduação e estudantes universitários envolvidos no processamento de polímeros ou biónica com enchimento de fibras.