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A movimentação de materiais é uma atividade importante nas fábricas. É necessário efetuar a operação a um custo mais baixo . A utilização de robôs autónomos tem o potencial de reduzir os custos, ao mesmo tempo que liberta os humanos da tarefa fisicamente exigente de conduzir empilhadores. Este livro propõe um projeto mecatrónico e a implementação de um empilhador autónomo. Este trabalho lança um novo olhar sobre os empilhadores autónomos em ambientes industriais. O sistema proposto utiliza algoritmos avançados de perceção e controlo para permitir a operação não tripulada em ambientes dinâmicos. O sistema utiliza uma combinação de sensores e motores para proporcionar uma consciência situacional precisa e evitar obstáculos. A solução proposta tem por objetivo aumentar a eficiência do trabalho, reforçar a segurança e minimizar a necessidade de intervenção humana. Os resultados experimentais demonstram que o sistema é capaz de executar tarefas complexas, como a carga e descarga de paletes, com precisão e fiabilidade. Ao aumentar a produtividade, reduzir os custos e melhorar a segurança no local de trabalho, o modelo proposto tem potencial para ter um impactosignificativo na indústria de manuseamento de materiais.